最火卷烟厂辅料与成品物流系统设计下接地焊机保温设备潜孔钻机冷却系统OrE

卷烟厂辅料与成品物流系统设计(下)

4 AGV系统

4.1 AGV站位设置

ａ） 卷接包机组共设置5 个站位。

ｂ） 每台装封箱机设置1个站位。

ｃ） 辅料库码盘机站位：码盘机放置在辅料库出口，空托盘由AGV 送至库区，堆码成组后直接入库。

ｄ） 充电站：设置在辅料库附近，数量为3个。充电站平时作为等待站使用，AGV小车待命时可以采用下置式自动充电方式快速充电。

AGV具有智能化控展会主办方义马励展博览团体也推出汽车轮毂及锻件展现区与汽车轻量化连接技术发展论坛制充电功能。当车辆电池容量消耗到一定值时会自动发出请求信息。系统将及时安排到充电站进行充电。并在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。如没有空闲充电站，则排队等待，车辆不会接受新的任务。

系统通过信号线即时更新充电站的信息，能控制小车停在指定充电位，吸合隔离开关，触发充电。充电完成后，指挥车辆断——2013年5月开隔离开关，投入工作。整个过程完全自动化。

4.2 工作流程

AGV服务对象包括18台卷接包机组、5台装封箱机。AGV小车行走路线见图5；具体行走路线见图2。

AGV系统主要完成出库辅料配送、空托盘回收和退料等任务。

ａ） 正常生产辅料补充：卷包机组操作人员通过机台处终端提出所需辅料，上位计算机将呼叫信息下达给A过塑机GV 管理控制系统，系统根据调度安排将任务分配给某一最近的空闲AGV。AGV将自动按最优化路径驶向库区取货，然后将该盘辅料运至呼叫机组卸货，并带回空托盘。

ｂ） 更换品牌及余料返库： 上位计算机将呼叫信息下达给AGV 管理控制系统，系统根据调度安排将任务分配给某一AGV。AGV 首先将该机组上的剩余辅料托盘送回库区，然后将机组所需辅料运至呼叫机组。整个过程在1 ｈ内完成，以保证机组所需的辅料及时供应到位。

ｃ） 废烟废料的回收：废烟废料在机组正常生产时存放在机组上的废烟废料存放容器中。当需要进行废烟废料回收时，由机组操作人员通过终端进行呼叫。上位计算机将呼叫信息下达给AGV 管理控制系统，系统根据调度安排将任务分配给某一AGV 前往废烟废料处理区装载废烟废料回收容器。当该AGV 到达呼叫机组时，机组的操作人员将不过该机组的废烟废料倒入AGV 上的废烟废料容器中，然后由该AGV将容器送回废烟废料处理区进行处理。废烟废料处理区不再本车间内，可根据需要另外设置废烟废料处理区AGV站。

4.3 AGV台数配置

4.3.1 单台AGV平均搬运时间

AGV完成一个最远点（按距库区最远的卷接包机组作业点往返路程计算）的搬运指令所需时间t1为

式中：

d1——距库区最远作业点往返距离（m）

v1——车速（m/min），平均车速50m/min，单循环

AGV 完成一个最近点（按距库区最近的卷接包机组作业点往返路程计算）的搬运指令所需时间t2为

式中：

d2——距库区最远作业点往返距离（m）

v2——车速（m/min），平均车速40m/min，单循环

AGV装卸货及等待时间t3平均按2min计，单台AGV搬运一件货物平均时间t为

4.3.2 AGV台数

按单台AGV搬运单托盘时间为7 min计算，辅料库配备4 辆AGV 具有平均34 盘/h 的搬运能力（复合循环）。

实际生产中的最大作业需求量为25次/h；4台AGV能够满足生产需要，作业效率约为74％。

第一天刚开始生产时的作业需求量为60 次（无空托盘、无余料退盘），可采取提前90 min 搬运的办法解决。

4.4 主要技术性能指标

主要技术性能指标见表3。

4.5 控制模式

小车控制分为手动和自动2种模式。手动状态小车与上位脱离，通过车上控压敏胶制面板或手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。自动状态小车完全由上位计算机管理调度与控制。

4.6 AGV行走区域的环境要求

ａ）地面：承载能力大于1 500kg/ｍ2；水平度误差小于或等于±3mm；平面度误差小于或等于3/1000；地面材料优先推荐水磨石，其次是花岗岩；地面无水、油、沙粒；地面粗糙度小于或等于2mm；地面接缝间隙小于或等于5mm，花岗岩接缝小于或等于3mm，接缝处高低差小于或等于2mm。

ｂ）周围环境：在离车间地面高度1.7～3m 范围内不宜有光亮型不锈钢或强反射的物体，设备表面尽可能使用亚光漆或低反射材料。对局部难以避免的情况，应允许作适当的表面减弱反射处理。

5 设备配置明细

设备配置情况及主要技术参数见表4。

6 系统特点

6.1 本系统设计体现了先进性

码盘工序采用机器人代替人工简单的重复劳动，辅料供应工序采用了AGV系统，使现代化卷据了解接包车间 内各工序衔接谐调。

6.2 系统能够满足柔性化生产

辅料的配盘采用人工方式，适应多品种生产，同时也减少了外形检测复核等复杂设备。

成品出库采用人工和搬运设备相结合的方式，能够适应多种运输方式，如散装货车和托盘运输等。

来源：中国电子设计